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Psalterium

プサレテリウム(ラテン語)は、プサルテリー、サルテリ―とも呼ばれ、指またはプレクトラム(カラスの羽)ではじくという単純な琴型の楽器で、ギリシャ時代にはすでに用いられており、中世ヨーロッパ各地に普及していた。ツィター属の撥弦楽器プサレテリウムに鍵盤を付け、弦をはじく機構を組み込んだものがチェンバロになった。